Слово «полиция» — латинского происхождения и означает «гражданская администрация». Первая полиция, более или менее сравнимая по функционированию с современной была учреждена в 1667 году во Франции, при короле Людовике XIV. Однако предтечей нынешних полицейских сил следует назвать полицию Лондона, созданную в конце 20-х годов XVIII века и своей главной задачей ставившей предотвращение преступлений.